真后生动物(学名:Eumetazoa)是指所有具有细胞组织的动物。动物中只有侧生动物和中生动物中的三个门不属于真后生动物。
真后生动物细胞间有连接,就是所谓的"紧密连接"。它们的胚胎最少会发生两个胚层:内胚层和外胚层。只有真后生动物才具有特化的细胞类型如神经细胞。
真后生动物可再分为两侧对称动物和辐射对称动物。后者包括刺胞动物门(Cnidaria)、栉水母动物门(Ctenophora)和三裂动物门 (Trilobozoa)。但这种分类并不能反映真实的种系发生。按照亲缘分支分类法,栉水母动物和两侧对称动物有更多的亲缘关系。