纳瓦拉王国(Kingdom of Navarre,西班牙语:Reino de Navarra,法语:Royaume de Navarre),原名潘普洛纳王国,是一个控制比利牛斯山脉大西洋沿岸土地的欧洲王国,约存在于824年到1620年。
公元9世纪初,当地的巴斯克人为了反对法兰克王国的扩张,建立了潘普洛纳王国。桑乔三世在位时,改国名为纳瓦拉王国;1513年,该王国的南部被卡斯蒂亚王国占领;1589年,纳瓦拉的国王亨利四世兼任了法国国王;1620年,纳瓦拉王国被正式并入法国。