自转旋翼机(Autogyro、Gyroplane)简称自旋翼机或者旋翼机,是旋翼航空器的一种,介于飞机和直升机之间。旋翼机大多以尾桨提供动力前进,用尾舵控制方向。它的旋翼没有动力装置驱动,仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力。旋翼机不能垂直上升和悬停,必须像飞机一样滑跑加速才能起飞,但起落距实际近乎零的零距离起落(不能垂直起落但通常不需跑道的,原地向前上下方倾斜起飞降落)。旋翼机的结构相对简单,安全性亦较好,一般用于旅游或体育活动。