郑伯熊(1124年-1181年),字景望。永嘉(今浙江温州)人。
宣和六年出生。绍兴十五年(1145)进士。调黄岩县尉。隆兴初年,召试正字,除太常博士,升迁为吏部侍郎,宗正少卿。乾道七年(1121),出知宁国府,再改知建宁,人称“郑敷文”。淳熙八年(1181),卒于任上。郑伯熊是永嘉学派的重要学者。有《郑景望集》,已佚。