郑伯熊（1124年－1181年），字景望。永嘉（今浙江温州）人。
宣和六年出生。绍兴十五年（1145）进士。调黄岩县尉。隆兴初年，召试正字，除太常博士，升迁为吏部侍郎，宗正少卿。乾道七年（1121），出知宁国府，再改知建宁，人称“郑敷文”。淳熙八年（1181），卒于任上。郑伯熊是永嘉学派的重要学者。有《郑景望集》，已佚。
