公子翚,姬姓,世称羽父,中国春秋时期鲁国政治人物。鲁隐公四年(前719年),宋国、陈国、蔡国、卫国邀请鲁国一起伐郑国,鲁隐公本来不同意,在羽父的一再请求下,鲁国最后出兵了。打败了郑国步兵,割谷而还,鲁隐公八年(前715年),在无骇去世后,羽父请赐谥号和氏族之名,众仲解释说明了诸侯和卿大夫姓氏的起源。鲁隐公十年(前713年)公子翚联合齐国、郑国伐宋国。,鲁隐公十一年(前712年)公子翚劝鲁隐公杀死他的弟弟公子允,鲁隐公不同意。公子翚担心公子允知道,就联合公子允谋杀鲁隐公。十一月,公子翚派人到寪氏杀死鲁隐公,立公子允为国君,就是鲁桓公。鲁桓公三年(前709年),公子翚到齐国迎君夫人,就是文姜。