海因里希五世(德语:Heinrich V,1081年—1125年5月23日)是萨利安王朝的第四位也是最后一位罗马人民的国王(1105年—1125年在位)和罗马帝国皇帝(1111年加冕)。海因里希统治时期正值主教叙任权之争的末期,皇帝在与教宗长期的对峙中逐渐落于下风,随着沃尔姆斯宗教协定的签署,教会势力完全压倒了世俗王权。