刘腾(464年-523年),字青龙,北魏宦官。
刘腾本来是平原的城民,属于南兖州谯郡。年轻的时候因罪受宫刑,补任小黄门,后来任中黄门。因为向魏孝文帝元宏密告孝文幽皇后的隐私,出使徐州、兖州选采美女。历任大长秋卿、金紫光禄大夫、太府卿。他不识文字,只知道署名,但是奸谋有余,善解人意,所以受到魏宣武帝宠信。魏孝明帝封他为长乐县开国公。正光元年(520年),他勾结领军元叉在宣光殿废胡太后,专擅朝政。次年,任司空。他贪财,一年收到利息以巨万计。正光四年(523年),刘腾死,时年六十。追赠使持节、骠骑大将军、太尉公、冀州刺史。死后追夺爵位,没收家产,掘墓暴骨。