燕肃字穆之,一字仲穆,一署上谷,青州益都(今山东益都)人。
燕峻之子。家境贫寒,真宗大中祥符间进士,补凤翔府观察推官。精通天文物理,天圣五年(1027年)造指南车,车上立一木人,伸臂指南,能自动离合,“……至国朝,不闻得其制”。累官龙图阁侍制。天圣八年(1030),献上了莲花漏的制作方法。著有《海潮论》。