鲁武公,姬姓,名敖,西周鲁国第九任君主。他为鲁真公的弟弟,承袭鲁真公担任该国君主,《史记·鲁世家》记载在位9年,年表记载在位10年。
鲁武公九年春季,他和长子太子括,少子公子戏前去朝见周宣王。周宣王喜欢公子戏,打算立他为鲁国的太子。樊仲山父力谏周宣王,周王不听,册立戏为鲁国太子。夏季,鲁武公与两儿子归国,不久去世。