鲁武公(?―前817年)，姬姓，名敖，鲁献公之子，鲁真公之弟，周朝诸侯国鲁国国君，前825年―前817年在位。

　　公元前826年(鲁真公三十年)，鲁武公的哥哥鲁真公去世，鲁武公继位。

　　公元前817年(鲁武公九年)春天，鲁武公和大儿子公子括、小儿子公子戏，西行朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，想要立公子戏为鲁国太子。周朝大夫樊仲甫(一名仲山甫)劝阻周宣王说:"废长子立少子，不合于礼;不合于礼，必然触犯王命;触犯王命，必然诛灭他;所以发布命令不能不合于礼。命令不能实行，政治就没有权威;实行命令而不合于礼，人民将背弃君上。以下事上，以少事长，是合于礼的做法。现在天子为诸侯立嗣，立其少子，这是教人民犯上。如果鲁国听从您的命令，诸侯效仿您的做法，那么之命将阻塞难行;如果鲁国不听从您的命令，您因此诛伐鲁国，那么您这就是自己诛伐之命。此事，您诛伐也是失误，不诛伐也是失误，天子您还是慎重考虑吧!"周宣王不听，终究还是立公子戏为鲁国太子。

　　公元前817年(鲁武公九年)夏天，鲁武公从周朝回到鲁国后就去世了，公子戏继位，是为鲁懿公。