奥罗拉(拉丁语:Aurora,也译作欧若拉),古罗马神话里的黎明女神,古希腊神话里称之为厄俄斯(希腊语:Έως)。
奥罗拉是一位美丽的女神,每天早晨飞向天空,向大地宣布黎明的来临。不过大多数时间她都还是被称为黎明女神,因为奥罗拉的希腊文就是黑夜转为白天的那第一道光芒。作为指物名词时,奥罗拉的意思是极光。根据奥维德说法,奥罗拉是帕拉斯,或许珀里翁的女儿。她有两个兄弟姐妹,一个弟弟(太阳)和一个妹妹(月球)。