马来西亚国会(马来语:Parlimen Malaysia;英语:Parliament of Malaysia)是马来西亚宪法法定的最高立法机构,国会的体制是沿循英国国会的西敏议会制分为上议院和下议院两院,上下两院再加上最高元首即构成马来西亚的立法体制。
上议院和下议院都位于首都吉隆坡的马来西亚国会大厦不同的房间内。目前国会为第十三届,于2013年5月5日完成选举。