巴洛克一词原指17、18世纪德国和奥地利繁琐复杂且精致华丽的建筑风格，后逐渐代指这一时期的各类艺术。巴洛克音乐指1600年至1750年欧洲音乐文化，以歌剧的诞生和巴赫的去世为节点。这一时期音乐逐渐脱离了教会调式，进而稳固在大小调和声体系之中。“通奏低音”成为重要的创作手段，同时各类声乐、器乐体裁萌芽并定型。
意大利佛罗伦萨乐派创作出了一个新的音乐品种——歌剧，其后威尼斯乐派、那不勒斯乐派都对意大利歌剧发展起到推动作用。与此同时，罗马还出现了另外两种声乐体裁：宗教性的清唱剧、多乐章声乐套曲康塔塔。在法国，歌剧艺术同样蓬勃发展，代表人物有吕利、拉莫等。法国歌剧相较于意大利歌剧在题材上进一步扩展，场面更为宏大辉煌，且常有舞蹈穿插其中。
巴洛克时期出现了众多优秀音乐家，最为著名的就是巴赫、亨德尔，它们将巴洛克音乐发展至顶峰。另外还有许茨、普赛尔等。
器乐方面，奏鸣曲结构得到完善，并分化出室内奏鸣...
