刘驾,字司南,江东人。
早年屡试不中,客居长安。大中三年(849年),军队收复河、湟,献上《乐府》十首。大中六年(852年)进士,官国子博士。与曹邺为好友,时称“曹刘”。辛文房称其“诗多比兴含蓄,体无定规,兴尽即止,为时所宗 。”《全唐诗》录存其诗六十八首,编一卷。