曼努埃尔一世，又译曼努埃尔尔一世，（1469年5月31日－1521年2月13日），葡萄牙和阿尔加尔维国王（1495年－1521年）。
母亲为葡萄牙国王若昂一世之孙女。曼努埃尔一世的父亲曾是皇位继承人，他被封为贝雅公爵。堂兄若昂二世死后无合法儿子，他因而被贵族们选中继位。
曼努埃尔一世幸运地继承了若昂二世为葡萄牙建立的航海事业，坐享其努力的成果，所以被称为“幸运儿”。在位其间他将葡萄牙变成在东方的海上贸易帝国。
1498年，达·伽马绕过好望角 到达了印度。
1500年，佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔发现了巴西。
1505年，委派弗郎西斯科·德·阿尔梅达为第一任印度地方总督。
1509年，第二任印度地方总督－“海上雄狮”阿方索·德·阿尔布克尔克为葡萄牙奠定由印度洋通往大西洋、红海、波斯湾、太平洋的海军航线的霸业。
曼努埃尔一世在1521年逝世，由其长子若昂三世继位。
