王镇恶(373年6月11日-418年3月7日),表字不详,北海剧县(今山东昌乐县西)人。前秦丞相王猛孙。王镇恶为东晋末年将领,曾参与刘裕讨伐刘毅、司马休之及北伐后秦的战役,并在灭后秦后留守关中辅助年少的刘义真。但因与南来将领,尤其沈田子的矛盾而遇害。