勃艮第的琼(Joan of Burgundy 或 Joan the Lame,1293年6月24日-1349年12月12日),亦被称为“跛子琼”,法国王后,瓦卢瓦王朝国王腓力六世的第一任妻子。勃艮第的琼来自卡佩王朝勃艮第的直支,父亲为勃艮第公爵罗贝尔二世,母亲是法国公主勃艮地公爵夫人艾格妮丝(路易九世的幼女)。她的姐姐也是法国王后,前任国王路易十世的第一任妻子勃艮第的玛格丽特 ,所以她也是纳瓦拉女王胡安娜二世的小姨。