桂陵之战,是战国时期齐国攻击魏国以援救赵国(即围魏救赵)的战役。周显王十五年(公元前354年),魏围攻赵都邯郸,次年赵向齐求救。齐王命田忌、孙膑率军援救。孙膑认为魏以精锐攻赵,国内空虚,遂引兵攻魏都大梁(今河南开封)。果然诱使魏将庞涓赶回应战。公元前353年,孙膑在桂陵(今河南长垣)伏袭,大败魏军,并生擒庞涓。此战因此被称为“围魏救赵”。
而后魏国与韩国结盟,合攻另一支齐军,是为襄陵之战,最后在楚国与秦国的介入之下,魏、齐签署和约,孙膑释放庞涓。