曹娥(130年-143年),上虞(在今浙江绍兴)皂湖乡曹家堡人。其父曹盱是一名巫师,能“抚节按歌,婆娑乐神。”东汉汉安二年(143年)端午,曹盱驾船在舜江中迎潮神伍子胥,被江水淹死,不得其尸。
当时曹娥年仅十四岁,遂投江而死,三日后曹娥尸抱父尸出,乡人为纪念曹娥的孝节,遂改舜江为曹娥江,并以曹娥为水神。
元嘉元年(151年)上虞县官度尚始建曹娥庙,又命其弟子邯郸子礼(即邯郸淳)立曹娥碑,作诔辞颂扬。曹娥碑文理精妙,有“绝妙好辞”之美誉,以谜语方式呈现。据《世说新语》一书,曹操曾与杨修曾一同猜测此语。
北宋大观四年(1110年)敕封灵孝夫人,清嘉庆十三年(1808年)封福应夫人;同治四年(1865年)加封灵感夫人,赐“福被曹江”匾额。