米兰科维奇循环(Milankovitch cycles)是塞尔维亚的地球物理学家兼天文学家米卢廷·米兰科维奇描述地球气候整体运动所提出,并以他的名字命名的理论,当时他参与了第一次世界大战,并且遭到拘留。米兰科维奇在数学理论上改变了地球的离心率、转轴倾角和轨道的进动,以确定地球的气候模式。
地球轨道倾角的大约每26,000年完成绕行一周的完整进动周期。在这同时,椭圆轨道旋转也以缓慢的21,000年引导著季节和轨道之间的变化。另一方面,地球的自转轴和轨道平面之间的倾角以41,000年的周期在22.1度到24.5度之间摇摆着,现在的角度是23.44度,并且还在减少中。此运动称为张动。
其它还有约瑟夫·阿德马、詹姆士·克洛尔和其他人提出先进的天文理论,但是仍有所疑虑,由于要和过去的时间完全确切结合是很重要的证据,因此很难得到验证。直到深海岩蕊和詹姆士·海斯、约翰·英柏瑞