先驱者10号(Pioneer 10或Pioneer F)是NASA在1972年3月2日发射的一艘重258公斤的非载人航天器,用意是为了研究小行星带、木星的周遭环境、太阳风、宇宙射线以及太阳系与太阳圈之中最远能够到达的地方。它是人类史上第一个安然通过火星与木星之间的小行星带,以及第一个拜访木星的航天器。1983年6月13日,它飞越海王星轨道,成为第一个离开八大行星范围的人造物体。当时的速度高达每秒钟近十四公里。2003年1月23日,由于发射功率不足,它在距离地球122.3亿公里处与地球失去联络。
先驱者者10号曾是离地球最远的飞行器,这一纪录一直保持到1998年2月17日,那天,旅行者1号与太阳的距离和先驱者10号相同(都是69.419AU)。因为旅行者1号速度的优势(每年大约多飞行1.016 AU),与太阳的距离上超过了先驱者10号。
和先驱者11号一样,先驱者10号携带了一块人类向可能存在的外星人问候,并表明我们在银河系位置的镀金铝板。