阿耆尼密多罗（现代印地语：अग्निमित्र，意译为火天友；？～约前141年）古印度摩揭陀王国巽伽王朝的第二个国王（约前149年～约前141年在位）。
关于阿耆尼密多罗，没有任何严格意义上的历史资料保存下来。历史学家掌握的关于他的情况完全来自笈多时代的大诗人迦梨陀娑的文学作品《摩罗毗迦与火友王》以及非常不可靠的、历史与神话混杂的印度教文献往世书。所有这些材料的编纂时间都距离巽伽王朝很远。
风神往世书与梵卵往世书中说阿耆尼密多罗共在位8年。他的具体在位时间不详，因为整个巽伽王朝的存在时间都无法精确确定。根据《摩罗毗迦与火友王》，他是巽伽王朝创立者华友王的儿子。在华友王在世时，阿耆尼密多罗是毗底沙（在今中央邦）的总督。就在这一时期他已经表现出某种独立性（待考）。在华友王死后，阿耆尼密多罗继承了王位。
阿耆尼密多罗所在的巽伽王朝已经丧失了孔雀王朝的帝国地位，直接统治范围收缩至恒河下游的摩揭陀...
