约瑟芬·索菲亚·伊瓦罗·玛蒂尔达（JosephineSophiaIvaloMathilda，2011年1月8日－）是丹麦弗雷德里克王储和玛丽王储妃的龙凤胎幼女，为丹麦第五位的王位继承人。约瑟芬公主在2011年1月8日于哥本哈根大学医院（Rigshospitalet）出生，是文森王子的双胞胎妹妹。出生时身高46厘米，体重2550千克，5.6斤。2011年4月14日在霍尔门教堂（ChurchofHolmen）举行了洗礼仪式。公主的教父母是丹麦王妃玛丽，卡斯特罗公爵卡洛（DukeCarloofCastro），姨妈帕特里西亚.百利（PatriciaBailey），本特·威德尔伯爵（CountBendtWedell），布里奇特·汉德沃克（BirgitteHandwerk）以及王储妃的好友约瑟芬·雷谢尔（JosephineRechner）。