奥努弗里·斯捷潘诺夫（俄语：ОнуфрийСтепанов，？－1658年6月30日），俄罗斯探险家。斯捷潘诺夫是一个西伯利亚哥萨克。1653年秋天，叶罗费·帕夫洛维奇·哈巴罗夫被捕并送往莫斯科，斯捷潘诺夫被任命为他的代理人，管理外贝加尔山脉，在那里留下了320人。斯捷潘诺夫一众缺乏粮食和木材，所以决定沿着黑龙江而下进入松花江，进入久切尔人的地区以获取这些必需品。斯捷潘诺夫未受到他们的抵抗，向他们征收牙萨克，并在这里建立房子过冬。翌年夏，他们驶回松花江，另一支部队的50名哥萨克加入了他们。途中，他们遇到了由明安达礼率领的3000名满洲士兵。经过水战之后，斯捷潘诺夫获胜，但残存的满洲军队上岸并建造了防御工事。斯捷潘诺夫率领哥萨克进攻，但失败，沿河经黑龙江撤退，经过结雅河到达呼玛河口，当年在附近半毁的城堡卡莫拉城（Каморскийострог，今黑龙江省呼玛县）过冬。1655年，斯捷潘诺夫畏