这有一段姜氏迁徙历史：

相传为中国历史上最远古的“三皇”之一。因炎帝生于姜水（今陕西岐山县），故以姜为氏。因此，炎帝的出生地，也就是姜氏的发源地。

后来在历史的进程中，由于各种原因，炎帝的许多子孙已变易为其他姓氏。虞、夏之际，炎帝裔孙、四岳始祖伯夷，因辅佐禹治水有功，被封于吕（今河南南阳县），建立吕国，复赐以祖姓姜，以接续炎帝的香火。

  春秋时期五霸之一的齐国，创建始祖是吕国的吕尚。史书记载说：“吕尚，姓姜名牙，掌四岳有功，子孙从封姓。”吕尚，既为神农氏的后裔姜太公姜子牙，因他治四岳有功，被封于吕，故从封姓改叫吕尚。其子孙世袭齐国国君，历29世。后来齐国在战国时被田和所灭，齐国变为田氏政权，其子孙后代分居各地，多以姜为姓。这样，分迁到各地的姜姓不断繁衍发展，到了汉代已发展成为一大望族。   据史书记载，早在春秋时期，西戎也有以姜为姓的，故称姜戎，原在瓜州（今甘肃敦煌西），后逐渐东迁，约于公元前638年由其首领迁至晋南，属于晋国。居住在今山东、河南省境内的姜氏，在西汉以前已发展成为关东（今河南灵宝县函谷关以东地区）大族。到西汉初，为充实关中人口，姜氏从关东迁徙至关中，此后世居天水（今属甘肃），故族人便以“天水”为郡号。到了汉代，姜氏已有徙居到今江苏、四川者。但是，直到唐代，天水仍是姜氏的发展繁衍中心。唐、宋时期，姜氏还分布于今河北、河南、浙江、江西、安徽、山东等地方及广东琼山。到了明、清时期，姜氏有的居住到今山西、陕西、湖南、贵州、湖北等地。据姜氏族谱记载，明朝洪武年间，有一位姜世良迁至福建漳州龙溪县红豆村，并在此发迹。其后代子孙繁衍，又有分支徙居广东陆丰盐墩乡，继续繁荣发展。后来姜世良11世孙于清乾隆年间由内地移居台湾。此后，闽、粤姜氏陆续有人迁至台湾，有的又远播海外。

由这一段 我个人推断如下：

①姜子牙（姜尚）的先祖是炎帝裔孙、四岳始祖伯夷，因祖上被封在吕国，又称吕尚，后来创建春秋时期的齐国。

②姜维字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷县东南）人。根据这个出身，可以推断其先祖是春秋以前就生活在西戎的姜氏。

结论：伯约跟子牙同祖，但不是直系。

同样的证据还有：

夏朝，炎帝后裔伯夷被封于吕（今河南南阳县西），建立吕国。另外姜氏后裔还建有申、许、齐等诸侯国。申国原居今陕西、山西间；许国在今河南昌东；齐国建都于今山东淄博市东北临淄北。根据《史记·周本纪》的记载，周族部落系古戎人的一支，为姜姓，也称姜戎，原在瓜州（今甘肃省敦煌西），逐渐东迁，公元前638年迁至晋南，属于晋国。 这一段 也说明了 姜子牙祖先伯夷跟姜戎一支是同一时代的一支