腓力一世为法国国王路易十三与皇后奥地利的安妮的次子，路易十四的弟弟。常被人们称呼为“殿下”。出生时被封为安茹公爵。1660年，叔父奥尔良公爵加斯东逝世后，继承了他遗下的奥尔良公爵爵位。1661年，腓力一世更收到瓦卢瓦公国及沙特尔公国。在遗产战争（1667-1668）和法荷战争（1672-1678）中，他在西属尼德兰作战有功，他在卡塞尔击败荷兰执政威廉三世，获得重大胜利，这使的路易十四再没有给他带兵的机会。路易十四虽然在宫廷中表面对腓力一世表示尊重，但是却限制他在政治上的发展。腓力一世的首任妻子是英国国王查理二世的妹妹英格兰的亨莉雅妲，亨莉雅妲以美貌闻名，和路易十四的关系也很亲密，但是于1670年不明不白的突然暴死，她的两个女儿玛丽·路易丝（丈夫为西班牙国王卡洛斯二世）及安妮·玛丽（丈夫为西西里国王及撒丁尼亚－皮埃蒙特国王维托里奥·阿梅迪奥二世）后来都成了王后，公爵后娶了莱茵-普法尔茨郡主伊