顺平县历史悠久。县境苏家疃出土的石斧和县砖厂出土的陶甑等文物证实，顺平县有4000多年的历史。
夏及商代，今顺平县为一诸侯国，都逆畤邑（安阳乡境内）。
春秋战国时置县，名曲逆县，治在大王、子城，属燕国。此后由于征战交错，朝代更替，县名更动频繁，曰县，曰军，曰州。
公元5年（西汉平帝元始五年），王莽改曲逆为顺平县。刘秀建立东汉政权后，又将顺平县改为曲逆县。公元88年（汉章帝章和二年）又将曲逆县改为蒲阴县。
556年（南北朝北齐天宝七年）蒲阴县改为北平县，县城仍在大王、子城一带。
736年（开元二十三年），县城搬至蒲阳镇。
1042年（北宋庆历二年）改北平县为北平军。北宋末年金国占领北平县，金改北平县为永平县。
1214年（金宣宗贞祐二年）永平县升为完州。
1369年（明洪武二年）降完州为完县，此名一直延续到解放后。