太庙在 夏朝就有了，太庙祭祖是从夏朝开始的。

　　太庙是 明清 皇帝对 先祖祭祀的 地方，每年都要进行祭祀。 宫廷祭祀共80多种，分为大祀、中祀 和群祀三个 等级。大祀为皇帝亲自祭拜，中祀一部分是皇帝亲祀，大部分分派官员祭祀。群祀就是官员代替皇帝祭祀去。太庙每年的祭祀 种类一般有三种方式和规格。
　　1、享祭：享祭是是常规性祭祀 仪式。每年的 四季春夏秋冬每个 季节首月的 阴历 初一都要进行祭祀，太庙各个地方的 牌位都要捧到 享殿，而皇帝会亲自来这里祭祖。被称为“四孟时享”，简称享祭，把当时 时令的 蔬菜瓜果祭祀 祖先。
　　2、告祭：每遇到国家重大事情，皇帝登基或者皇帝的 大婚以及册立 皇后的时候都要去太庙的 寝殿进行祭祀叫告祭。

　　3、袷祭：袷祭是一年中最大规模的祭祀仪式。在每年的 除夕的前一天， 历代 帝后 神主都将恭请到 大殿合祭，这叫袷祭。