孔子(前551年 9月28日[农历八月廿七]～前479年4月11日[ 农历二月十一]),字仲尼,亦称孔丘, 春秋时期 鲁国人.子名 孔鲤,孙名 孔伋.孔子 弟子多达三千人,其中 贤人72.著名的有颜回,子路,冉求,曾参,公西赤,公冶长等.

曾子（前505～前436),姓曾,名参,字 子舆,十六岁拜孔子 为师,是孔子的学生.孔子的 孙子孔伋(字 子思)师从曾子,而 孟子则是子思的再传弟子.

颜子（前521～前481年),名回,字子渊,亦称颜渊,是孔子最得意的弟子.

孟子（前372年～前289年),名轲，字子舆，又字子车、子居.孟子是子思的再传弟子,继承并发扬了孔子的思想,有“亚圣”之称,与孔子并称为“孔孟”.

简单的说,1,颜子和曾子都是孔子的学生.

2,孟子是孔子的孙子孔伋(字子思)的再传弟子.

3,孔伋是曾子的学生.

中国传统上讲， 一日为师 终身为父，所以有了孔孟颜曾是一家的 说法。