汉高祖刘邦自幼不务正业，游手好闲，是个十足的 流氓无赖，直到年近中年 方才娶妻，论才能、 勇略他都不及 项羽的十分之一，然而，在 楚汉争霸的角逐中， 刘邦却能从屡战屡败、屡败屡战中逐步增长经验，最终战胜了项羽，平定 四海，建立了 大汉帝国。那么，是什么原因使刘邦最终获得成功， 当上 皇帝了呢?
原因是多方面的。比如刘邦善于审时度势， 收买人心，巧于应变。他胜不骄，败不馁，具有很强的韧性精神。然而，我们认为最主要的决定因素，还是在于刘邦有一套驾驭 将帅 谋臣的用人之术。有 几件事就很能说明，刘邦的这项长处到底给他带来了什么样的收获与成功。
公元前 202年正月，刘邦登基称帝，为汉高祖。此时， 天下初定，各 诸侯臣属，都 罢兵归家。刘邦在 洛阳的 南宫设宴款待 群臣，与 臣下饮酒， 纵论天下事。他让各诸侯列将们直言不讳地说出 汉朝之所以能 得天下，楚之所以失天下的原因。
高起、 王陵认为，刘邦能取得最终的成功，就在于他能够用功 名利禄和物质刺激的办法来吸引 臣子替他卖命，从而 夺取天下。比如 大将鲸布在由楚投汉时，刘邦对他很不客气，没有以礼相见，结果鲸布懊恼得要命，悔恨得直想自杀，认为自己选 错了路。可等他到了刘邦为自己安排的住处，才惊讶的发现自己的饮食和 物质待遇竟然和刘邦是 一个样的，于是大喜过望，从此心甘情愿地为汉效力。这只是刘邦用人的一个方面，物质享受对于贪图物欲的人来说，的确起了很大的作用，因为他们唯利是图。可对于 张良之类的本身就出身 贵族的廉政好礼之士而言，就并非是灵丹妙药了。因为他们 不慕名利。然而，这样才华出众的人，也对刘邦忠诚 不贰了，尽心尽力，甘愿为刘邦所驱使，这依靠的就主要是刘邦知人善用的驭 臣术了。
刘邦的驭臣之术，首要的就是联系乡情 姻亲，建立 同乡为主的骨干队伍。刘邦所信赖的 心腹，主要是他从 沛县起事时就一直追随在他左右的 萧何、 曹参、 樊哙、 夏侯婴、 审食其和王陵 等人，以及 吕雉的 兄弟 子侄们。 这些人到处宣扬说刘邦是 赤帝之子，他斩 白蛇起事 是天意，再加上吕雉放言，说刘邦居住的地方常有云气缭绕，这深深地影响了沛县地区的父老乡亲，所以萧何等人都死心塌地地为刘邦所支使，赴汤蹈火也万死不辞。比如，刘邦在征战中，几次将自己的亲生孩子都扔下不管，却被从刘邦起事之日起就一直为他驾车的夏侯婴冒死救下了。又比如樊哙，在 鸿门宴中，千钧一发之际，怒斥项羽，保护刘邦从虎口逃脱，也表现了自己舍生忘死，力保刘邦的精神。这些人，是刘邦的左膀右臂，是刘邦最为倚仗的得力助手，他们也是汉朝的 开国元勋，是创建和巩固 刘氏 汉室江山的中坚力量。
刘邦驭臣之术的第二条，就是善于扬长避短，各尽其能。刘邦登基后，就论功行赏。然而群臣 争功，一年多的时间仍不能决定。刘邦认为萧何的 功劳最大，封他为侯，可 武将们纷纷认为自己是最大的 功臣，为刘邦披坚执锐，出生入死，却不如萧何这种只会动嘴皮子的人的功劳大，他们认为萧何只是 文人，未上过 战场，只会舞文弄墨，没有汗马功劳，很不服气。此时，刘邦比喻说，打猎时追杀 走兽的是 猎狗，可发现走兽行迹，指示走兽之处的却是 猎人。现今的各位武将，都是只会追杀走兽，所以是猎狗的功劳;而萧何，是发号施令，善于发现 敌情的猎人的功劳。群臣听了刘邦这样的话，就不再争论了。从这件事上，我们可以看出，刘邦对待 智谋之士，和对待赳赳武夫，是有很大的不同的。他尊重真正有才能有实学的人，比如他封 韩信为 大将军，并且封其为 齐王。对待张良，用对待 军师的 礼仪，言听计从。刘邦任用 陈平时，不为 谗言所动。因为这些人所建立的，正是万世不朽的功劳。而对于 行伍出身的功臣武将们，刘邦则尽最大可能满足他们的物质利益需求，使他们甘愿为自己效匹夫之勇，因为这些武将们，攻城略地，驰聘杀场，只不过 是一时之事罢了。
刘邦驭臣之术的第三点，就是他自己总揽全局，善于布局，用人不疑。比如有一次，刘邦和 大将军韩信评论诸将们的能力。刘邦询问韩信，自己能带多少兵，韩信说不过十万，而认为自己带兵的能力是多多益善。刘邦心中妒恨地说，既然你带兵多多益善，你又为什么被我擒拿住的原因。再说， 陛下靠的是 君权 天授， 不是人力所能及也。“君权天授”当然是迷信的说法，是吹捧之词，可刘邦善于驾驭将帅，自己可以独揽大权，分散小权，他用人不疑，能得到 将士们拼死拼活的卖命却 是事实。
在 楚汉对峙阶段时，韩信 拥兵数十万，举足轻重，可以说，他的向背决定着刘邦和项羽之间的 胜负形势。当项羽派人去说服韩信背汉连楚， 三分天下鼎足而立时，韩信拒绝了，他说:“当初我投靠项王的时候，项王不过让我做了一个 郎中的 小官，位卑言轻，我的 计策项王从来没有听从过;所以， 后来我离开了 楚国，投入了 汉王的军中。而汉王授给我 上将军印，把数万 军队都交给我指挥，还 解下自己身上的衣服给我，把自己面前的食物拿给我吃，又对我言听计从，所以我才能有今天这样的成就。汉王那么相信我，我要是背叛他，就是不义的，我就是死也不能这么做。”从韩信的这些话中，我们很能看出刘邦取韩信 于人，从善如流、知人善用的特点。
刘邦的知人善用，还可以从他的 临终遗言中窥探。他在临终遗言中说曹参、王陵、 陈平和 周勃是理想的治国人选，这也展示了他具有 帝王的 胸襟和驾驭臣子的才能，这确实比项羽 高明很多。所以，刘邦能战胜众多的 敌人，最终夺得了天下。