安德洛尼卡一世·吉多斯（希腊语：ΑνδρόνικοςΑ΄Γίδος，？－1235年），特拉比松帝国皇帝。安德洛尼卡一世是特拉比松开国皇帝阿历克塞一世的附马。当阿历克塞一世于1222年去世后，安德洛尼卡一世夺得了皇位。同年，塞尔柱突厥人出兵围攻特拉比松。但最终塞尔柱人兵败，其君主被俘。安德洛尼卡一世与塞尔柱人达成协议，特拉比松不再臣服于塞尔柱人的罗姆苏丹国。不过特拉比松的独立并没有维持很久。由于安德洛尼卡一世与花剌子模苏丹札兰丁联合同罗姆苏丹国开战，双方原先的和约作废。最终，罗姆苏丹国获胜，特拉比松帝国于1230年再次成为罗姆苏丹国的附属国。安德洛尼卡一世于1235年去世，其死后阿历克塞一世之子约翰一世继承了皇位。