朱桢（1364年4月5日－1424年3月22日）是明太祖第六子，甲辰年（元至正二十四年）三月初三生，母充妃胡氏。他出生时，明太祖朱元璋兵攻克武昌，朱元璋甚喜，问群臣“武昌古何地也”，对曰楚，朱元璋说“子长，予楚”。洪武三年四月初七封（1370年）朱桢为齐王，铸齐王之印，三次铸造都失败，朱元璋记起昔日曾许封楚之事，改封朱桢为楚王。洪武十四年四月二十二日就藩武昌府。妃王氏，定远侯王弼之女。朱桢在1385年受命与汤和、周德兴领兵镇压铜鼓和思州（两地在今贵州省内）的少数民族叛乱。1397年被任命为讨伐古州（在今贵州省内）少数民族叛乱的主帅。他在永乐二十二年（1424年）二月二十二日去世，葬武昌灵泉山。死后谥曰昭，故又称楚昭王。由儿子朱孟烷继承王位。