夏：前2070~前1600，建立者禹，都阳城（河南偃师一带）
商：前1600~前1046，建立者汤，都亳（今河南商丘），后多次迁都， 盘庚最后迁都到殷（今安阳西北）
西周：前1046~前771，建立者周武王，都镐京（今西安）
东周：前771~前256，建立者周平王，都洛邑（今河南洛阳）
秦：前221~前207，建立者 秦始皇嬴政，都咸阳（今陕西咸阳）
西汉：前206~25，建立者 汉高祖刘邦，都长安（今西安）
东汉：25~220，建立者汉光武帝刘秀，都洛阳（今河南洛阳）
魏：220~265，建立者魏文帝曹丕，都洛阳
蜀：221~263，建立者 昭烈帝刘备，都成都（今四川成都）
吴：229~280，建立者 吴大帝孙权，都建业（今江苏南京）
西晋：265~316，建立者晋武帝司马炎，都洛阳（今河南洛阳）
东晋：317~420，建立者晋元帝司马睿，都建康（今南京）
北魏：386~535，建立者 北魏孝武帝 拓跋珪，都平城（今山西大同），孝文帝迁至洛阳
东魏：534~550，建立者孝静帝元善见，都邺城（位于今河北省）
西魏：535~556，建立者元宝炬，都长安（今西安）
北齐：550~577，建立者 高洋，都邺城（今属河北省）
北周：557~581，建立者宇文觉，都长安
宋：420~479，建立者刘裕，都建康（今南京）
齐：479~502，建立者 萧道成，都建康
梁：502~557，建立者梁武帝萧衍，都建康
陈：557~589，建立者 陈霸先，都建康
隋：581~618，建立者 隋文帝杨坚，都长安（今西安），后隋炀帝以洛阳为 东都，实行两京制
唐：618~907，建立者 李渊，都长安
辽：907~1125，建立者 耶律阿保机，都上京（今内蒙古巴林左旗）
北宋：960~1127，建立者 宋太祖赵匡胤，都汴梁（今河南开封）
南宋：1127~1279，建立者宋高宗赵构，都余杭（今浙江杭州）
西夏：1038~1227，建立者 李元昊，都兴庆（今宁夏银川）
金：1115~1234，建立者 完颜阿骨打，都会宁（今黑龙江哈尔滨），后迁都中都（今北京），再迁到汴梁
元：1271~1368，建立者 忽必烈，都大都（今北京）
明：1368~1644，建立者 明太祖朱元璋，都建康（今南京），明成祖迁都北平（今北京）
清：1616~1912，建立者努尔哈赤，都北京