苗族过去信仰 万物有灵，崇拜 自然，祀奉祖先。“祭鼓节”是苗族民间最大的祭祀活动。一般是七年一小祭，十三年一大祭。于 农历十月至十一月的乙亥日进行，届时要杀一头牯子牛，跳 芦笙舞，祭视 先人。 食时邀 亲朋共聚一堂，以求增进感情，家庭和睦。
　　苗族的主要 信仰有自然崇拜、 图腾崇拜、 祖先崇拜等 原始宗教 形式，苗族 传统社会迷信 鬼神、盛行 巫术。也有一些苗族信仰 基督教、 天主教。苗族信仰 佛教、 道教的极少。
　　传统地讲，苗族对一些巨形或奇形的 自然物，往往认为是一种 灵性的体现，因而对其顶礼膜拜，酒肉祭供。其中比较典型的自然崇拜物有巨石（怪石）、岩洞、大树、 山林等。此外，苗族认为一些 自然现象或自然物具有 神性或鬼性， 苗族语言往往鬼神不分，或者两词并用。多数情况下，鬼被认为是被遗弃或受委屈的 灵魂和工具所变成的，常给 人类带来灾难、病痛、 瘟疫或其他不幸，比如所谓 东方鬼、 西方鬼、母猪鬼、 吊死鬼、老虎鬼等，被称为恶鬼。而有灵性的自然现象常被认为是善鬼，具有一定的神性，如 山神、谷魂、棉神、风神、雷神、雨神、太阳神、月亮神等。对于善鬼、恶鬼，苗族人的祭祀 之法亦不同。对善鬼有送有迎，祭祀较真诚，对恶鬼则须贿赂哄骗直至驱赶使之远离。
　　在许多 地区，苗族还认为 自然界存在许多精怪。比如牛在厩内以粪便盖身或在厩内打转、将粪踩成圆圈，猪吃猪仔或躺在食槽里，鸭 吃鸭蛋，老虎进田，遇到两蛇交尾，母鸡发出 公鸡的鸣叫等均属出现了相应的精怪。
　　在一些苗族地区，人造物崇拜有 土地菩萨、土地奶、 家神、祭桥、水井等。土地菩萨 苗语叫土地鬼，一般由几块石头垒成，土地屋多为木制或用三块 石板搭成，极为简陋，设于寨旁路口处或 大路边行人 休息处。家神信仰存在于川黔滇 方言的部分苗族中，即在家中设立“家神”偶像。祭桥流行于黔东南大部分地区。龙也是各地苗族的崇拜和祭祀对象。
　　图腾崇拜方面。 东部地区许多苗族与 瑶族共同崇拜盘瓠（一种神犬）。他们世代传说着“神母犬父”的故事，把盘瓠视为自己的 始祖。 中部地区一些苗族认为他们的始祖姜央 起源于枫木树心，因而把枫树视为图腾。另有一些地区的苗族以水牛、 竹子等为自己的图腾崇拜对象。
　　普遍地，祖先崇拜在苗族 社会中占有十分重要的位置。他们认为祖先虽然死去，其灵魂却永远与 子孙同在，逢年过节必以酒肉供奉，甚至日常饮食也要随时敬奉祖先。许多地区定期或不定期地举行祭祖盛典，在湘西有“敲棒棒猪”、“椎牛祭祖”，黔东南有“吃牯脏”，黔中地区叫“敲巴郎”，黔西北、 滇东北有打老牛 习俗。其中，黔东南的吃牯脏至今盛行不衰，最为典型。吃牯脏亦称祭鼓节、 鼓社节、鼓藏（牯脏）节，以宗族（鼓社）为单位，每七年或十三年举行一次。他们认为祖先的灵魂寄居中在 木鼓里，祭鼓就是敲击木鼓 召唤祖先的灵魂来享用 儿孙的 供品。主祭者称为牯脏头， 祭品牯脏牛是专门为此而饲养的。每届祭祀活动前后延续三年之久。
　　大多数苗族人虔信巫术。主要的巫术活动有过阴、占卜、 神明裁判、 祭鬼等，此外还有 蛊术等。巫术活动由巫师主持。巫师大多是非职业化的。他们在前述各种原生 性崇拜和巫术活动中起着主持者的角色，有的 地方巫师还兼任寨老。巫师除了熟悉祭祀方法外，大多还能讲述本宗支的 谱系、本 民族重大历史事件和迁徙来源的路线，熟悉各种 神话传说、 古歌 古词和 民间故事，有的巫师还兼有歌师和 舞师的职能。所以说，巫师是苗族 传统文化的重要的 传承人，在苗族社会中充任 知识分子的角色。此外，巫师还掌握一定的 医术，懂得一些 草药，在 为人驱鬼的同时，辅以科学的医药手段。
　　除了这些传统信仰之外，自 近代以来，随着西方 传教士深入 我国内地传教，在滇黔川交界地区、 贵州凯里、湖南沅陵等地区有一些苗族 群众皈依了基督教，在滇东南有少数苗族信仰天主教。尤其是滇东北、黔西北一带的基督教信仰曾经 势头强盛，影响极大。外国传教 使团或者传教士们在苗族地区开设了许多的中小学校、医疗机构、甚至实施了一些 经济发展项目，对于苗族社会的进步、政治地位的改善起到了不可抹灭的作用。著名的牧师有 安顺的党居仁、 柏格理、张道慧、王树德等，前二者均殉职苗区。
　　 新中国建立之后，基督教、天主教的影响一度衰微，近年有一定的复苏的趋势。但是，现在基督教、天主教实行“三自”，与1950年以前的基督教信仰在社会组织、 社会影响甚至信仰内容方面都有许多的不同。
　　国外的苗族，在 越南、 老挝有少数苗族信仰天主教。美国、法国等 西方国家的苗族也有信仰基督教、天主教的。老挝、泰国的苗族也受 佛教文化的影响。尽管如此，在他们的社会中，传统的祖先崇拜、灵魂 观念等仍在很大程度上的保留。