5000年前的黄帝时代，以常为氏的古人似乎相当不少，有一位占月的常仪，还有一位曾经被任命为大司空的常先。因此，后世许多学者都认为，我国的常姓应该是在5000年以前就有了的，历史悠久异常。 《姓氏考略》上就是这样说的：“黄帝使常仪占月，又有常先为大司空，常姓当出此”。此外，唐代《名贤氏族言行类稿》和《通志氏族略》也指出：“黄帝臣常先之后。”可见得常姓的出现于古远黄帝时代是被许多学者所普遍采认的。 被后世认为最正确的常氏出处，是《姓纂》和《通志氏族略》二书所同时记载的：“卫康叔支孙封常邑，因氏焉。”卫是春秋时代的一个诸侯，由周武王的少弟康叔所建，当时卫国所拥有的土地，是现在沿着黄河流域的河南和河北一带。跟周室的其他诸侯比较起来，卫国的寿祚还特别的长，历经周朝春秋，战国的漫长八、九百年，眼看许多曾经赫赫不可一世的诸侯纷纷被灭，而卫国仍然屹立不移，连那位号称统一天下的秦始皇都没有能够动摇他们，一直