拓跋仪（?－409年），一名泥，追尊魏昭成帝拓跋什翼犍之孙，秦明王拓跋翰之子。拓跋仪身长七尺五寸，容貌甚伟，美须髯，有算略，年少已精于舞剑，骑射无人能及。道武帝拓跋珪巡幸至贺兰部时，侍从出入。登国初，赐爵九原公。从拓跋珪破诸部，有谋战功。到了拓跋珪即将决战慕容垂时，派遣拓跋仪到后燕观衅。当慕容垂问拓跋仪为什么拓跋珪不亲自来，拓跋仪曰：“先人以来，世据北土，子孙相承，不失其旧。乃祖受晋正朔，爵称代王，东与燕世为兄弟。仪之奉命，理谓非失。”慕容垂欲吓倒拓跋仪，因此戏言曰：“吾威加四海，卿主不自见吾，云何非失？”拓跋仪回应道：“燕若不修文德，欲以兵威自强，此乃本朝将帅之事，非仪所知也。”回到都城见拓跋珪时，回报曰：“垂死乃可图，今则未可。”拓跋珪故意变色问他。拓跋仪曰：“垂年已暮，其子宝弱而无威，谋不能决。慕容德自负才气，非弱主之臣。衅将内起，是可计之。”拓跋珪同意他的见解。后改封平...