司马鉴（？－297年），字大明，西晋宗室，河内温县人。司马昭第六子，不知母氏，初封临泗亭侯。晋武帝即位，封乐安王。武帝为司马鉴及燕王司马机高选师友，下诏：“乐安王鉴、燕王机并以长大，宜得辅导师友，取明经儒学，有行义节俭，使足严惮。昔韩起与田苏游而好善，宜必得其人。”泰始年间，拜越骑校尉。咸宁初年，以齐国的梁邹加封，之国就封，服侍中之服。元康初年，征为散骑常侍、上军大将军，领射声校尉。不久为使持节、都督豫州军事、安南将军，代清河王司马遐镇许昌，因病没有成行。元康七年去世，谥号平，子殇王司马籍立。司马籍死后无子，齐王司马冏以子司马冰为司马鉴后嗣。以济阴一万一千二百一十九户改为广阳国，立司马冰为广阳王。司马冏败，广阳国废。