日本自唐朝以来诸多文化都是紧跟中国的脚步，中日之间的交流也是千年之内也未曾断过，明朝建立以后因为胡惟庸案，中日之间的关系短暂进入到紧张时期，然而就在朱棣当皇帝以后，恢复了正常的中日关系，而且当时日本政治中心的幕府将军还专门派人来进行参拜朱棣，并且称臣。
朱棣通过靖难之役，从侄子建文帝手中夺过皇位。在朱棣登基之后，日本是所有前来朝拜的国家中最早的一个。当时的日本幕府将军是足利义满，这个人极度爱好中国文化，并且渴望与中国展开互通贸易。

日本使臣到达明朝之后，觐见明成祖朱棣，献上朝贡的礼物之后，将大将军幕府的国书一并交给天朝皇帝。在这封国书上，足利义满自称自己是“尔臣日本国王”。购物就像打仗，兵马未动粮草先行，所以省钱才是王道，在他之后，继任的幕府将军开始认为这个称呼是一种屈辱，为此十分生气。

日本的快速朝拜，让新皇帝朱棣感到十分有成就感，不仅册封了日本国王。还派遣一位官员亲自到日本，宣示天朝国威。并同意开放宁波、泉州、广州的市舶司，与日本进行贸易。当年朱棣规定，日本每十年可以来中国贸易一次，每次只能有两艘船只，不能超过200人，不得携带武器。但是因为朱棣的默许，日本人从一开始就没有遵从过这个规定。日本的贸易团队从朱棣登基开始，到永乐八年，足利义满去世，曾经多次到达中国沿海。但是正是由于这个原因，也就导致了后来沿海地区的倭寇之乱。

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