话说明隆庆末年，磁河岸边有一姓郝的人家，郝公两口早丧，只留下几子郝春，儿媳刘氏，还有六岁的小女郝芳。芳芳幼年丧父母，只好跟随哥嫂渡日。大哥郝春自幼不爱读书，喜欢种田，练就一身好力气，为人忠厚老实。嫂子刘氏却为人奸诈，好吃懒做，心毒手辣。郝芳年岁虽小，但她勤快好学，性情刚强不阿。 眼看芳芳一年比一年大了，刘氏为了享受，经常让芳芳干些推碾推磨大人干的话，自己却躺在家里不干，动不动就是对芳芳打骂，芳芳人大有了心眼儿，看出嫂子嫌弃自己，却暗地里盘算着自己谋生的路子。她八岁那年，看到财主家 的孩子们读书，就趁嫂子不在时跑到躁堂的窗跟下偷听，天 长日久，被嫂子发现，又是一顿好打。芳芳实在不能忍受嫂子的虐待，就在那年冬天一个大雪纷飞的晚上，含泪踏雪奔 ；走他乡，过上了讨饭的生活。 

一次，孤苦伶仃的小芳芳讨饭来到京城，她头插草棍，跪在大街之上，自买自身。说来也巧，定国公徐达之后徐颜昭私访路过，他看到这位小姑娘虽然面黄饥瘦，但从她的眉宇间却流露出精玲的气质，不由失声说道： “此乃非凡人也!’于是，就让手下人将芳芳带回家去，收为义女。 

芳芳来到徐府，与徐家姐妹同吃同住，一起习文练武。郝芳自幼聪明过人，没几天功夫便能与姐妹一起读书识字，而且练武也肯下功夫。很使徐家爱见。转眼已过三载，正直徐颜昭庆寿之时，徐家大厅之前有两只乌鸦在树上戏耍。徐颜昭认为不吉利，让人射之。小芳芳从侍卫手里取过弓箭，搭弓一箭，两只乌鸦双双坠地，不由博得众人喝彩。徐颜昭见此欢喜不已，急忙唤芳芳来至跟前。连声夸道： “我儿箭法甚好I甚好1”芳芳急忙上前跪地回答： “女儿无材，尚需父亲大人指教。”徐颜昭听了此言，忙转向众人说道： “我儿如此过谦，定能出落头地，老朽真乃洪福不浅也I”这时，一位前来拜寿的大臣对徐颜昭说道： “闻听徐公之女箭法甚绝，真乃百闻不如一见也，今众臣聚齐一块儿，何不让芳芳再表演几箭，以助徐公之雅兴耶。”徐颜昭听了，忙令家人取过金钱一枚，吊在百步以外，令芳芳箭射金钱。芳芳不慌不忙，持弓上步，箭响离弦，不偏不倚，正中金钱眼中。此刻又是满堂赞许。从此，芳芳的百步穿阳箭就在京城出了名。 

第二年春天，宫内又要选宫女，徐颜昭看芳芳也有几分姿色，便将芳芳送进宫去当了秀女，抱看太子朱翊(即后来 的万历皇帝)。 

就在太子四岁那年，老皇驾崩，太师李良与西宫娘娘李颜妃夺权篡位，以设宴为名将文武百官骗进宫去，企图改朝换代，将文武百官封于冷宫，治于死地。正在大家干瞪眼无办法的时候，芳芳对徐颜昭说： “爹爹何不修书一封，告知边关大将回来救驾?” 

徐颜昭摇摇头说： “修书容易，送信难呀!” 

芳芳说： “这有何难，待小女用箭射到午门之上，请守门大将赵哲送走不就完了。’ 

一席话提醒了徐颜昭，急忙取笔修书，让芳芳用箭射到午门上，芳芳深知这一箭关系到文武百官的性命，大明的江山。定住神，稳住气，拉弓搭箭，不偏不倚正中午门的一根柱子上。守门大将赵哲将信取下看后，速送边关众大将，请大家回京讨贼救驾，这才使太子及众大臣得救。 

李良篡位破产，神宗朱翊登基继位，立年号为万历。众人臣纷纷奏本为郝芳请功。万历皇帝准本而封，将郝芳封为 “敬侍夫人”，其兄郝春诏宣上朝，封为锦衣卫：“武略大将军”。 

万历十二年春，郝芳省亲探家，众乡亲都来庆贺。芳芳笑着答谢并问大家有什么要求。乡亲们提出了在村北磁河上架桥一事，芳芳满口答应。回朝以后，芳芳将门己多年积下来的银两拿出来，命内侍工臣在家乡的磁河上督建了一座大石桥，以解除故里父老乡亲来回趟水渡河之苦。石桥从而得名“永济桥”。多年来，人们为纪念修桥人，又称此桥为“娘娘桥”。