生平

少年时期

出生于备中松山藩。松山藩藩士谷三治郎长子。年幼时自父亲 谷三治郎 学习剑术。至于擅使长枪的说法，则可能是和其弟谷万太郎混淆的误植结果。

最初谷三十郎侍奉松山藩主板仓胜静，然而在安政年间因不明原因而辞退藩职，并与其弟谷万太郎一同脱藩前往大阪。两兄弟在南崛江町开设道场招收门生，三十郎为神明流剑术指导(另有神阴流、直心流之说法)，万太郎则担任种田流枪术指导。

万延元年时，三十郎父母相继逝世，末弟谷昌武（后来的近藤周平）至大阪投靠谷三十郎兄弟。文久三年（1863），三兄弟们一同加入壬生浪士组。

新选组

文久三年（1863）加入壬生浪士组后，在池田屋事件时属于近藤一队。谷氏三兄弟于池田屋奋勇杀敌，于事件后受赐共获得17两黄金。

元治2年(庆应元年)1月，谷三十郎与弟·万太郎等四人担任大阪取缔役，并组止倒幕激进派火烧大阪之计划于未然（ぜんざい屋事件）。

同年庆应元年(1865年)，受拔擢为第七队队长。此时新撰组的枪术指导则为其弟·谷万太郎负责之。

未证实之说法

谷三十郎所持之长枪“千石もの”，实际上并非实战所用长枪而是道场训练用枪。(其武器所有者亦有可能为与弟·谷万太郎混淆的误传。)

后世也有流传三十郎在担任队士切腹时介错的任务时，却因剑术不佳而失败的故事；然而该队士切腹的纪录却是在三十郎死后的事了，故此说法缺乏可靠性。

死亡

庆应二年（1866）4月1日，在祇园的石阶上发现谷三十郎的尸体，当时的死因是记录“猝死”，但是谷三十郎的心脏位置有刀刺穿的痕迹，因此谷三十郎的死因有病死与暗杀两种说法。关于暗杀的说法，有传闻说凶手可能是左撇子 (因此，在子母泽宽等作家的新选组小说中，更有斋藤一所为之情节)。然史实真相不明。

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