简介

此系列早于1986年已开始投入研发，但因为设计工作耗时，要直至1993年才正式开始生产。进行设计时是以已停产的W201（末代190车系的厂内代号）为蓝本，故厂内代号W202的第一代C级之外形实与W201类同，只是车身线条修改得较为流线化。

第一代：W202（1993年-2000年）

英国规格版C280（W202）

W202于1993年正式投入生产，除了初期的四门房车款款式外，1996年时也追加了五门旅行车的车型，并且赋予“T”字尾的车型编号（源自旅行车的德文“Tourenwagen”）。

动力方面，一般版的C级配置了排气量1.8至2.8升不等的直列四缸(M111)、直列六(M104)缸或V型六缸(M112)等汽油引擎，其中较为独特的是C200 Kompressor（192匹）与C230 Kompressor（193匹）两车款，其上所配置M111系列直列四缸引擎除了原本的DOHC每缸四气门设计外，还配有一具鲁式机械增压器（Roots-type supercharger），是前代车款（奔驰190）并没使用过的引擎配置。至于柴油引擎方面，则有排气量2.0至2.5升不等的四缸与五缸引擎等选择，全系列皆为直列汽缸配置。

1995年时，奔驰委托当时还是独立改装车厂的AMG协助，以C级为基础开发了一款原厂自有的高性能车型，C36 AMG配备有以C280的M104系列直列六缸引擎为基础，扩大排气量至3.6升（手工调校276～285匹之间）。在C36 AMG之后，又陆续推出以奔驰M113系列引擎为基础的，V型八缸引擎，C43 AMG（306匹）与C55 AMG（354匹）两款排气量更大、性能更加提升的高性能车型，此二车款皆配备了原本是用于E系列以上车系的M113系列V型八缸引擎。

第二代：W203（2000年-2006年）

欧规版C350，属W203小改款后版本。

C180 Kompressor Sportcoupé，欧规小改款后版本。

早于1994年W203的研发工作就宣告展开。到1995年，W203的原型设计就已完成。经过了一系列的测试，到2000年3月，W203乃正式上市发售，取代W202。

W203同样可分为四门及五门旅行车，具备直列4缸、V6汽油引擎V8汽油引擎和直列4缸柴油引擎、V6柴油引擎可选择；气缸方面容量分别有1.8升至5.5升不等；气缸方面容量分别有2升至5.5升不等。

2000年10月时，奔驰在欧洲市场首度推出一款以W203为基础、车厂内部代号CL203的三门掀背车，命名为“ C SportCoupé ”。这也是包含其前身奔驰190在内、整个C级家族中首度出现车门数量少于四个的衍生车型。 SportCoupé 在生产了一代之后，于2008年时自C级分裂而出，另外自成一个新的CLC级。

第三代：W204（2006年－2014年）

Mercedes-Benz C250 Coupe双门轿跑车（W204）

C200 CGI BlueEFFICIENCY T-Modell旅行车（W204），选用Avantgarde配备等级

2006年推出了W204，外形上经过两代进化，已与原型W201大为不同。W204除了有四门房车和五门旅行车款之外，还加上了两门版本。气缸容量则比前代略大，分别有1.8升至3.5升不等。

自2008年起，梅塞德斯在中国北京的合资企业开始生产W204，供应中国市场。

W204在2011年在全球进行中期改款，全车系采用了以LED为光源的日间行车灯及尾灯，并且可选配智能灯光系统。同时仪表板改用彩色屏幕。车厂方面大规模地以命名为“7G-Tronics Plus”、具有手动换档模式的七速自排变速箱，取代了先前主力的五速自排变速箱。

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