古生态学

甲龙亚目有着与身体比例较小的头部，仅次于蜥臀目的蜥脚下目。这类恐龙行动缓慢，因为它们的腿部并非用作奔跑。装甲亚目的极速可能少过每小时10公里。

装甲

所有的甲龙亚目有着较多的装甲，多数为鳞甲和结节，也有的有大刺。这些鳞甲都是有组织的矩形到横向椭圆形（边到边），通常出现在隆突表面。较小的结节填补了大板之间的开放空间。

分类

甲龙下目可分为两至三科：结节龙科与甲龙科，有时还会有多刺甲龙科（有时被列为甲龙科的一个亚科，或是原始甲龙类构成的并系群）。三者之间的最大差异，在于大部分甲龙科恐龙尾巴末端有棒槌状骨槌、头部两侧延伸出大型鳞甲、口鼻部较圆，而结节龙科、多刺甲龙类恐龙缺乏这些特征。

结节龙科生存在白垩纪，较为原始，大部分化石被发现于北美洲。它们有狭窄的头部，跟甲龙科一样拥有骨甲，但没有棒槌状尾巴。它们从头部到尾巴包覆者大型尖刺与骨瘤，肩膀处有大型骨刺。结节龙科的肩峰突特化，可供大型肌肉附着，以支撑大型副肩棘（Parascapular spines），可能用来抵抗掠食动物。结节龙科的口鼻部较狭窄、较小，这代表它们的事物来源较具选择性。它们的臀部宽广、四肢粗厚。结节龙科里最著名的三种是：结节龙、蜥结龙与埃德蒙顿甲龙。

甲龙科因为由脊椎骨肿胀、愈合而成的大型尾槌而著名，尾槌可能用来自我防卫、或是性选择。它们有更宽广的身体，更多的骨甲。甲龙科恐龙的特征是全身除腹部以外，从头部到尾巴都由骨甲重重地覆盖者。骨甲上则长者针刺、骨瘤。头部则是平坦、宽阔，大概呈现铁铲状，这代表甲龙科的食物来源较为广泛。大约在头后两旁的地方长了两根针状物，颈部则是很短。它的眼睑处也长着三角形的骨甲。这种恐龙的脊椎与臀部骨骼愈合在一起，以固定巨大的后肢和棒槌状的尾巴。甲龙科化石最早发现于侏罗纪晚期的地层，但是甲龙科恐龙的真正繁盛时期是白垩纪晚期。著名的甲龙科包括：甲龙、包头龙、以及绘龙。

多刺甲龙亚科是在1911年建立，当时是独自的科，以包含无法归类于甲龙科、结节龙科的甲龙类恐龙。最近许多亲缘分支分类法定义，认为多刺甲龙亚科与甲龙科有紧密亲缘关系，所以多刺甲龙亚科被分类于甲龙科之内。一些近年研究提出不同看法，随多刺甲龙类可能是独立于其他两科，包含所有接近加斯顿龙，而离埃德蒙顿甲龙、包头龙较远的所有物种。也曾因为缺乏尾巴上的骨槌，而被分类于结节龙科。多刺甲龙亚科包含：林龙、多刺甲龙、以及迈摩尔甲龙。科学家对于多刺甲龙类的分类有不同看法，从成立独自的多刺甲龙科，到甲龙科内的一个亚科。

在1997年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）将甲龙下目定义为：在装甲亚目中，所有亲缘关系接近甲龙，而离剑龙较远的所有物种。这个定义由大部分现在的古生物学家接受，包括塞里诺在2005年的定义。这个基群定义，意味者原始的腿龙，因为离甲龙科较接近，离剑龙科较远，所以在科学定义上成为甲龙下目的一个属。因为卞氏龙的发现，董枝明在2001年成立了腿龙科，以包含腿龙与卞氏龙。

分类学

在恐龙的分类历史里，甲龙下目的分类是较少被关注的范围。多数分类法仍沿用早期分类法，但细节仍有差异。许多研究使用装甲亚目，下含剑龙下目、甲龙下目。某些研究不使用装甲亚目，直接使用剑龙亚目、甲龙亚目。

以下为一个简易版的可能分类表：

鸟臀目Ornithischia

其他化石

在2001年的科学文献里，曾提到发现甲龙类的刚孵化化石。在2011年3月，加拿大亚伯达省北部的一个油砂矿坑，挖出一个完整的甲龙类骨骼，地质年代约1亿1000万年前，是亚伯达省所发现的最完整恐龙化石。

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