瑕旋转
旋转反射与旋转倒反的等价性瑕旋转为一个旋转产生一个镜像，在3D中，这等价于旋转后再做点反演，因此瑕旋转也被称为“旋转倒反”（rotoinversion）。当旋转反射与旋转倒反的旋转角度相差180&de
旋转反射与旋转倒反的等价性
瑕旋转为一个旋转产生一个镜像，在 3D 中，这等价于旋转后再做点反演，因此瑕旋转也被称为“旋转倒反”（rotoinversion）。当旋转反射与旋转倒反的旋转角度相差 180° 时，它们的结果是相同的。
瑕旋转下的对称性
在研究某物理系统在旋转下的对称性时（例如，该系统有个镜像对称平面），要特别注意区分向量与伪向量，因为后者在瑕旋转下的变换不同于一般旋转。
参考
Symmetry Resources at Otterbein University > Improper Rotation (Sn)
Computer Graphics and Geometric Modeling, 3.2.8 Improper Rotations
Weaver Research Group: MTE 583 - Advanced Structure of Materials
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