古马陆

古马陆居住在石炭纪热带雨林暗黑而潮湿的地面上。躯体由30节体节构成，身长可达2米。每节体节上都长着一对足。

体态

 Tachypodoiulus niger

除第一节及最后一节外，每一体节有两对脚，一般物种大约有从36只到400只脚。当中比较较特别的有 Illacme plenipes 和 Sibiriulus baigazanensis 。在俄罗斯研究员米洛斯拉夫·萨赫涅维奇于西伯利亚的阿尔泰生物保护区首次发现 Sibiriulus baigazanensis 之前， Illacme plenipes 是当时世界上腿最多的生物 。 Sibiriulus baigazanensis 的身长几公分到20公分不等，其中最多拥有超过700支脚。相反的， Pill millipede （ 英语 ： Pill millipede ） s却很短小，而且遇袭击时可假死片刻，把自己蜷缩起来成为球状。马陆味臭，令鸟兽都不爱吃。马陆体液及其分泌物含有一种药物苯醌（1,4-苯醌、1,2-苯醌），可以发挥驱蚊作用（起因南美洲 僧帽猴 （ 英语 ： Capuchin monkey ） 的意外行为） 。

  一只有着618条腿的雌性 Illacme plenipes 。

分类

  Approximate relative diversity of extant millipede orders, ranging from ca. 3,500 species of Polydesmida to 2 species of Siphoniulida.

马陆的生物学及分类学的科学研究被称为“Diplopodology”：也就是倍足纲物种研究。现时有大约1.2万个马陆的物种被描述，但估计现存在地球的马陆物种恐性达1.5到2.0万种 ，有文献甚至估计有8万种 。

根据2011年的分类，倍足纲的现存种可大致分为两个亚网，16个目 ：

节肋亚纲（Arthropleuridea†，已灭绝）

唇颚亚纲（Chilognatha）：包括本纲绝大多数物种，可再分为 ：

Penicillata亚纲：只有Polyxenida（ bristle millipedes ）一个目。

原多足亚纲 Archipolypoda†

毛尾马陆亚纲 Pselaphognatha

Zosterogrammida亚纲†

以及一个亚纲地位未定的化石种 Eileticus 属。

参见

蜈蚣

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