历史

普遍认为，伽利略是提出关于梁的重要理论的第一人，但是近代史家发现，达芬奇才是第一位研究梁的科学家。但是由于当时缺乏建材弹性的研究和数学基础（主要是微积分），导致伽利略等的科学家没有成功取得突破。1750年，瑞士学者莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）与丹尼尔·伯努利（Daniel Bernoulli）开始研究梁并把梁理论推向实用，成功地把科学与工程学区分成两个学科，同时使得工程学成为了一门数理科学。

欧拉-伯努力梁方程

欧拉─伯努利梁方程内容描述了梁的位移与载重的关系：

而其中：

u{\displaystyle \textstyle {u}\,} 为位移

∂ ∂ -->u∂ ∂ -->x{\displaystyle \textstyle {\frac {\partial u}{\partial x}}\,} 为梁的斜率，

− − -->EI∂ ∂ -->2u∂ ∂ -->x2{\displaystyle \textstyle {-EI{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}}\,} 为梁的弯矩，

− − -->∂ ∂ -->∂ ∂ -->x(EI∂ ∂ -->2u∂ ∂ -->x2){\displaystyle \textstyle {-{\frac {\partial }{\partial x}}\left(EI{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}\right)}\,} 是梁的剪力。

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