高斯散度定理
定理
设空间闭区域Ω是由分片光滑的闭曲面Σ所围起来的三维区域,函数P(x,y,z)、Q(x,y,z)、R(x,y,z)在Ω上具有一阶连续偏导数,则有
或
这里Σ是Ω的边界(boundary),cos α、cos β、cos γ是Σ在点(x,y,z)处的单位法向量的方向余弦。
这两个公式都叫做高斯公式,不过这两公式仅仅是表达方式不同,其实是相同的定理,这可以用变数变换得到两公式的右边都等于 ∫ ∫ -->Σ Σ -->(P,Q,R)⋅ ⋅ -->ndS{\displaystyle \int _{\Sigma }(P,Q,R)\cdot \mathbf {n} \,dS},其中 n{\displaystyle \mathbf {n} } 是曲面 Σ Σ -->{\displaystyle \Sigma } 的向外单位法向量。
用散度表示
高斯公式用散度表示为:
其中Σ是空间闭区域Ω的边界曲面,而 n{\displaystyle \mathbf {n} } 是曲面Σ上的朝外的单位法向量。
用向量表示
令V代表有一间单闭曲面S为边界的体积,f{\displaystyle \mathbf {f} }是定义在V中和S上连续可微的向量场。如果dS{\displaystyle d\mathbf {S} }是外法向向量面元,则
推论
对于标量函数g和向量场F的积,应用高斯公式可得:
对于两个向量场F× × -->G{\displaystyle \mathbf {F} \times \mathbf {G} }的向量积,应用高斯公式可得:
对于标量函数f和非零常向量的积,应用高斯公式可得:
对于向量场F和非零常向量的向量积,应用高斯公式可得:
例子
例子所对应的向量场。注意,向量可能指向球面的内侧或者外侧。
假设我们想要计算
其中S是一个单位球面,定义为
F是向量场
直接计算这个积分是相当困难的,但我们可以用高斯公式来把它简化:
其中W是单位球:
由于函数y和z是奇函数,我们有:
因此:
因为单位球W的体积是4π/3.
二阶张量的高斯公式
二阶张量的高斯公式实际上是上面的高斯公式的推论。为了使内容完整,首先简要地介绍三维欧几里得空间上的二阶张量(详见并矢张量或张量积)以及相关的概念和记号。在这里,向量和向量场用黑斜体字母表示,张量用正黑体字母表示。
两个向量a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}和b{\displaystyle {\boldsymbol {b}}}并排放在一起所形成的量ab{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}}被称为向量a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}和b{\displaystyle {\boldsymbol {b}}}的并矢或并矢张量。要注意,一般来说,ab≠ ≠ -->ba{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}\neq {\boldsymbol {ba}}}。
ab=0{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}=0}的充分必要条件是a=0{\displaystyle {\boldsymbol {a}}=0}或b=0{\displaystyle {\boldsymbol {b}}=0}。
二阶张量就是有限个并矢的线性组合。
ab{\displaystyle {\boldsymbol {ab}}}分别线性地依赖于a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}和b{\displaystyle {\boldsymbol {b}}}。
二阶张量T{\displaystyle \mathbf {T} }和向量a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}的缩并T⋅ ⋅ -->a{\displaystyle \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {a}}}以及a⋅ ⋅ -->T{\displaystyle {\boldsymbol {a}}\cdot \mathbf {T} }对 T{\displaystyle \mathbf {T} }和a{\displaystyle {\boldsymbol {a}}}都是线性的。
特别是,当T=uv{\displaystyle \mathbf {T} ={\boldsymbol {uv}}}时,
所以,一般说来,T⋅ ⋅ -->a≠ ≠ -->a⋅ ⋅ -->T{\displaystyle \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {a}}\neq {\boldsymbol {a}}\cdot \mathbf {T} }。
下面举一个例子:用二阶张量及其与向量的缩并来重新写(a× × -->b)× × -->c{\displaystyle ({\boldsymbol {a}}\times {\boldsymbol {b}})\times {\boldsymbol {c}}}和a× × -->(b× × -->c){\displaystyle {\boldsymbol {a}}\times ({\boldsymbol {b}}\times {\boldsymbol {c}})}。
我们还用到二阶张量T{\displaystyle \mathbf {T} }的转置T′{\displaystyle \mathbf {T} "}(又可以记为Tt{\displaystyle \mathbf {T} ^{\mathrm {t} }}),定义如下:
T′{\displaystyle \mathbf {T} "}仍然是一个二阶张量,并且线性地依赖于T{\displaystyle \mathbf {T} }。
(uv)′=vu{\displaystyle ({\boldsymbol {uv}})"={\boldsymbol {vu}}}。
定理:设 V{\displaystyle V}是三维欧几里得空间中的一个有限区域,S{\displaystyle S}是它的边界曲面,n^ ^ -->{\displaystyle {\hat {\boldsymbol {n}}}}是S{\displaystyle S法线外法线方单位向量位向量,T{\displaystyle \mathbf {T} }是定义在V{\displaystyle V}的某个开邻域上的C1{\displaystyle C^{1}}连续的二阶张量场,T′{\displaystyle \mathbf {T} "}是T{\displaystyle \mathbf {T} }的转置,则
证明:下面以第二个式子为例进行证明。令第二个式子的左边为F{\displaystyle {\boldsymbol {F}}},则
接下来利用向量场的高斯公式,可得
于是
至此证毕。
参阅
格林定理
斯托克斯定理
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