形式化定义

下面假设所有流形为C类微分流形，r ≥ 1，并且所有映射为C类可微。

浸入子流形

浸入子流形，开区间的区间终点映射为箭头。

流形M的浸入子流形是流形N，带有给定浸入f : N → M（f : N → f(N)是一个光滑映射，且其雅可比矩阵处处满秩）。因此，N在M中的像和N存在局域同胚。如果进一步要求N的度量和从M拉回的度量相同，则称等度浸入子流形。

嵌入子流形

嵌入子流形（也称正则子流形）是浸入子流形，其浸入映射为同胚。子流形拓扑和它的像（流形M的子集S）的子集拓扑相同。

嵌入子流形也可以内蕴定义：令M为n-维流形，令k为整数，满足0 ≤ k ≤ n。k-维嵌入子流形是子空间S ⊂ M使得，对每个点p ∈ S，存在图(U ⊂ M, φ : U → R)包含p满足φ(S ∩ U)是一个k-维平面和φ(U)的交。二元组(S ∩ U, φ|S ∩ U)构成S上微分结构的图册。

子流形在李群理论现频繁，因为很多李群可以视为非退缩矩阵乘法群的子流形兼子群。

其他变种

文献中有其他子流形的变种定义。

属性

给定M的浸入子流形S，其p点的切空间可以视为p在M中的线性子空间。这是因为浸入给出了一个单射

假设S是M的嵌入子流形。若内含映射i : S → M是闭映射则S也称闭嵌入子流形。这是具有良好属性的一类子流形。

欧几里得空间子流形

流形经常被定义为欧几里得空间R的子流形，所以这是一个非常重要的特例。根据惠特尼嵌入定理所有第二可数的光滑n-流形可以光滑地嵌入到R中。而且根据纳什嵌入定理，所有紧致闭流形可以等距嵌入欧几里得空间。

参考

Lee, John. Introduction to Smooth Manifolds. Graduate Texts in Mathematics 218. New York: Springer. 2003. ISBN 978-0-387-95495-0. 

Sharpe, R. W. Differential Geometry: Cartan"s Generalization of Klein"s Erlangen Program. New York: Springer. 1997. ISBN 978-0-387-94732-7. 

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