耗散系统
简介
耗散结构的特点是自发生的对称性破缺(各向异性)以及复杂,甚至混沌的结构。普里高津考虑的耗散结构有其动态的机制,因此可以视为热力学上的稳态,有时也可以用适当的非平衡热力学中的极值定理(英语:extremal principles in non-equilibrium thermodynamics)来描述。
以前的物理理论认为,只有能量最低时,系统最稳定,否则系统将消耗能量,产生熵,而使系统不稳定。耗散结构理论认为在高能量的情况下,开放系统也可以维持稳定。例如生物体,以前按照热力学定律,是一种极不稳定的结构,不断地产生熵而应自行解体,但实际是反而能不断自我完善。其实生物体是一种开放结构,不断从环境中吸收能量和物质,而向环境放出熵,因而能以破坏环境的方式保持自身系统的稳定。城市也是一种耗散结构。
牛顿的万有引力描述一个无始无终按规律运行的美好世界,而热力学第二定律描述的是一切终将走向灭亡的热寂,相较之下,耗散结构描述在一个远离平衡态的开放系统中“生”的机制,但存在一个提供能量、物质和熵的外环境是其先决假定条件。
热力学描述
一开放系统的熵变化可以表示如下:
熵变化可以分解为系统内(dSi{\displaystyle \,dS_{i}})及系统外的(dSe{\displaystyle \,dS_{e}},和环境交换的熵)。
在封闭系统中系统无法和环境交换熵,因此(dS=dSi{\displaystyle dS=dS_{i}}),根据热力学第二定律dSi≥ ≥ -->0{\displaystyle dS_{i}\geq 0}(等号成立时表示平衡),因此dS≥ ≥ -->0{\displaystyle dS\geq 0}。
不过在开放系统中,系统可以和环境交换熵,因此可以形成一个稳态的结构,假设总熵不变dS=0{\displaystyle dS=0},根据热力学第二定律dSi≥ ≥ -->0{\displaystyle dS_{i}\geq 0},因此可得
控制理论中的耗散系统
在系统及控制理论中,耗散系统是一个满足“耗散不等式”的动力系统,假设其状态、输入及输出分别为x(t){\displaystyle x(t)}、u(t){\displaystyle u(t)}及y(t){\displaystyle y(t)}。
假设一个函数w=u⋅ ⋅ -->y{\displaystyle w=u\cdot y},其针对任何输入u{\displaystyle u}及初始状态 x(0){\displaystyle x(0)},在任意有限时间内的积分都为有限值,将此函数称为供应率函数,则一个系统为耗散系统的条件是存在一个连续的非负函数V(x){\displaystyle V(x)}(称为储存函数),使得针对任意输入u{\displaystyle u}及初始状态 x(0){\displaystyle x(0)},以下的不等式(耗散不等式)都成立:
耗散系统的耗散不等式也可以表示为以下的形式:
物理的解释可将V(x){\displaystyle V(x)}视为是系统的能量,而u⋅ ⋅ -->y{\displaystyle u\cdot y}是单位时间输入系统的能量。
此表示方式和李雅普诺夫稳定性有很强的关系,在系统有特定可控制性及可观察性的条件时,储存函数可以作为李雅普诺夫函数。
简单来说,耗散理论可以用来设计线性及非线性系统的回授控制。耗散系统理论是由V.M. Popov、J.C. Willems、D.J. Hill 及P. Moylan等学者提出。对于线性非时变系统,耗散系统即为正实(英语:Positive-real function)转移函数,而且一个称为Kalman–Yakubovich–Popov引理(英语:Kalman–Yakubovich–Popov lemma)的工具可以联系正实系统的相空间及频域相关特性。由于耗散理论在应用上的重要性.其仍为系统及控制研究的热门领域之一。
量子力学中的耗散系统
量子力学及其他以哈密顿力学为基础的经典动态系统,具有时间可逆转性(英语:Time reversibility),其本质无法描述耗散系统。理论上可以将系统进行弱耦合,以谐振子为例,可以将许多处于热平衡,但频率各自不同的谐振子视为一个整体,整体有很宽的频谱,记录整体平均的情形。会得到一个主方程,是林德布劳德方程(英语:Lindblad equation)的特例,而林德布劳德方程可视为刘维尔定理的量子力学版本。
相关条目
游荡集
非平衡态热力学
非平衡态热力学中的极值定理(英语:extremal principles in non-equilibrium thermodynamics)
自动波 (波动)(英语:Autowave)
自我组织
动力系统
自创生
关系秩序理论(英语:Relational order theories)
洛希米特悖论
马克士威妖
参考资料
Davies, Paul The Cosmic Blueprint Simon & Schuster, New York 1989 (abridged— 1500 words) (abstract— 170 words) — self-organized structures.
B. Brogliato, R. Lozano, B. Maschke, O. Egeland, Dissipative Systems Analysis and Control. Theory and Applications. Springer Verlag, London, 2nd Ed., 2007.
J.C. Willems. Dissipative dynamical systems, part I: General theory; part II: Linear systems with quadratic supply rates. Archive for Rationale mechanics Analysis, vol.45, pp. 321–393, 1972.
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