位移贴图
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· 位移
刚体若用在刚体运动时,位移这词语也可以包括刚体的旋转在内。对于这案例,刚体内部一个点(例如,质心、几何中心等等)的位移,称为线位移,而刚体的旋转则称为角位移。速度和距离位移矢量是粒子的新位置与旧位置的矢量差。这矢量差,除以所经过的时间,就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移矢量随着时间的导数。距离是一种标量,通常定义为位移矢量的大小(最小距离),或定义一条弯曲路径的长度(移动距离)。它不能给出运动方向。假设,从时间t=0{\displaystylet=0\,\!}开始,一个粒子的运动轨道为其中,t{\displaystylet\,\!}是时间,R{\displaystyle\mathbb{R}\,\!}是实数,Vn{\displaystyle\mathrm{V}^{n}\,\!}是n-维矢量空间。那么,粒子移动的瞬时速度v(t){\displaystyle\mathbf{v}(t)\,...
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