广义动量守恒定律

如果一个物理系统是单演系统与完整系统，那么，哈密顿原理保证拉格朗日方程的成立：

假若，L{\displaystyle {\mathcal {L}}\,\!} 不显含广义坐标 qk{\displaystyle q_{k}\,\!} ：

则广义动量 pk{\displaystyle p_{k}\,\!} 是常数。在此种状况，坐标 qk{\displaystyle q_{k}\,\!} 称为循环坐标，或可略坐标。举例而言，如果我们用圆柱坐标(r, θ θ -->, h){\displaystyle (r,\ \theta ,\ h)\,\!} 来描述一个粒子的运动，而 L{\displaystyle {\mathcal {L}}\,\!} 与 θ θ -->{\displaystyle \theta \,\!} 无关，则广义角动量守恒的角动量。

参阅

拉格朗日力学

哈密顿力学

广义力

正则变换

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